Cuando uno habla de gimnasia energética o gimnasia terapeutica, no hay mas remedio que pensar en el TAI-CHI, EN EL CHI-GUNG, EN EL YOGA, ETC. En general nadie piensa en el DO-IN. Sin embargo, es el DO-IN la base de todas esas técnicas energéticas.El TAI-CHI-CHUAN es un arte marcial interno originario de China.
Como arte codificado data de finales del siglo XIX en China cuando aparece por primera vez el nombre de "Boxeo Supremo Absoluto" que es la traducción literal de Tai Chi Chuan.  Tiene pues unos 150 años, aunque se basa en técnicas más antiguas.  El Tai Chi Chuan no consta sólo de movimientos lentos (formas), sino de más prácticas: Qi Gong (trabajo sobre la energía y la respiración), formas con armas, formas rápidas, formas de parejas, filosofía, Tui Shou ("empuje de manos"), combate, aplicaciones, meditación, medicina, etc.El objetivo de su práctica es fortalecer la salud, mantener la eficacia (marcial y terapéutica) y promover la longevidad. Se dice que quien practique Tai Chi cada día (correctamente y de forma completa) tendrá la flexibilidad de un niño, la fortaleza de un leñador y la sabiduría de un anciano. El CHI-KUNG es la parte más terapeútica de la gimnasia energética. Unas veces nos hablarán de QI-GONG. Es lo mismo.Existen multitud de estudios e investigaciones a nivel científico  sobre la eficacia de este tipo de gimnasia. En numerosos países es ampliamente aceptada su práctica y su enseñanza . La palabra Qi Gong tiene tan sólo 50 años y en ella se han incluido todas las técnicas chinas que desde tiempos remotos se usaron para el desarrollo inteligente del cuerpo, la mente y el espíritu. Literalmente significa dominio o trabajo (gong) del aliento o energía (Qi). 
El Qi Gong consta de posturas estáticas, dinámicas, sentadas, respiraciones, meditaciones, sonidos, masajes, estiramientos, marchas, visualizaciones, etc. Trabaja sobre lo que verdaderamente es nuestro: el cuerpo, la mente y la respiración.Nosotros hemos practicado ésta gimnasia energética cuando nadie hablaba de ella. Tuvimos los mejores maestros cuando solo había pocos. Y no hablaban de Tai-Chi, o Tai-Jitzu, o Chi-Gung, eran....mas humildes. Hablaban de gimnasia de calentamiento.Hoy es como las setas, los hay por todos lados, incluso con estilos inexistentes. Y todos quieren ser maestros a cualquier precio. Incluso ocultando sus verdaderos origenes.Cuando el DO-IN evoluciona a técnicas mas marciales, nos encontramos con el TAI-CHI-CHUAN, con el GUNG-FU, con el WU-SHU, con el TAI-JITZU japones (300 años), con el HAP-KIDO coreano.Nosotros hemos sido instructores de artes marciales y hemos tenido a los mejores maestros. Y no hemos hecho más que continuar sus enseñanzas. Saludo desde aqui al maestro Santiago Martín Perdiz que fué campeon de Europa dos veces de TAI-JITZU. Y al maestro DOO HYUNG CHO autoridad mundial en este momento del HAPKIDO.  Además de maestros, amigos.
Tambien enseñamos estas tecnicas de defensa personal en nuestro Gimnasio Atenas (www.centroatenas.com).
Tambien saludo a Pepa Hervás (www.centroalfa.es) autoridad en Chikung, con la que colaboro a nivel profesional en la organizacion de cursos de Tui Na y gimnasia energética.